Este también es el resultado de varias investigaciones...
Líneas y hue en profundidad.
No es algo terminado sino también un escalón en donde me paro para alcanzar el próximo.
Reemplacé los puntos por círculos de diferentes radios y colores según el valor de profundidad.
También agregué líneas verticales.
Estoy trabajando en activar y desactivar zonas (cubos) para que al "entrar" en ellas disparen sonidos. WORK IN PROGRESS...
Para determinar el ancho de la profundidad que quiero que kinect lea utilizo
kinect.getDistanceAt(x, y): este es el valor de z
Esta función calcula la profundidad del pixel x, y
Si bien las distancias son aproximadas podemos decir que 1000 corresponde a 1mt.
En este ejemplo acoté la lectura de profundidad entre 1000 y 1500.